Слинг-труба (а также слинг-карман, pouch) - это кольцо из ткани длиной окружности около 1,5 метров, шириной около 70 см. Слинг-карман отличается от слинга-трубы тем, что у него выкроен небольшой "кармашек" под попу ребенка. Обычно слинг-труба шьется под заказ на определенный размер, или же у него есть ряд крючков или кнопок на спине, которые можно отрегулировать до нужного размера перед надеванием слинга. Ребенка можно уложить в слинг-трубу, как в колыбельку, усадить маме на бедро или на спину. Такой слинг носят на одном плече.
К достоинствам слинга-трубы можно отнести то, что в нем, в отличие от слинга с кольцами, ткань не может ослабиться, он легче слинга с кольцами по весу (за счет отсутствия колец) и компактнее. По сравнению с коротким слингом-шарфом слинг-труба выигрывает тем, что на нем нет узла, который может давить маме на спину, но у зашитых наглухо слингов-труб есть существенный минус - он не подойдет родителям разной комплекции.